具具身智能训练

具身智能训练全流程辅助，覆盖仿真环境搭建、训练算法选型、任务设计、Sim-to-Real迁移与评估。当用户提到具身智能训练、Embodied AI、机器人强化学习、仿真训练、Isaac Gym、MuJoCo训练、Sim-to-Real、机器人操作学习、导航训练、locomotion训练、具身智能仿真、机器人策略学习、imitation learning、RL训练机器人，或想了解"怎么训练具身智能""机器人怎么学会操作""仿真环境怎么搭""Sim-to-Real怎么做""机器人强化学习怎么训练"时触发。不适用于纯机器人硬件设计、非学习类的运动控制编程、ROS系统开发、SLAM算法研究。